Seminar za Geometriju i primene, 5. novembar 2020.

• 02. Novembar,  2020
• Komentari (0)

Naredni sastanak Seminara biće održan u četvrtak, 5. novembra 2020, u sali 821 Matematičkog fakulteta sa početkom u 17:15.

Predavač: Dimitrije Špadijer

Naslov predavanja: KVATERNIONI I ROTACIJE

Apstrakt: Kompleksni brojevi se, između ostalog, koriste za predstavljanje rotacije u ravni. Rotacija tačke $p$ oko koordinatnog početka za ugao $varphi$ data je formulom $pmapsto e^{ivarphi}p$. Za rotacije u trodimenzionom euklidskom prostoru potrebni su četvorodimenzioni brojevi, nazvani kvaternionima. Rotacija tačke $p$ oko neke ose koja sadrži koordinatni početak je tada data formulom $pmapsto qpoverline{q}$, gde je $q$ kvaternion koji zavisi od ose i ugla rotacije. Kvaternioni imaju značajne prednosti u odnosu na druge načine predstavljanja rotacija u trodimenzionom euklidskom prostoru.

Napomena: Sastanak Seminara biće moguće pratiti i onlajn, preko Webex platforme.

---