Семинар Катедре за рачунарство и информатику, 4. март 2016.

• 01. Март, 2016
• Коментари (0)

Ванредни састанак Семинара биће одржан у петак, 4. марта 2016. у сали 718 Математичког факултета са почетком у 15 часова.

Предавачи: Александра Фауст, Senior Research Robotics Engineer, Google[x]

Наслов предавања: САМОУПРАВЉАЈУЋИ АУТОМОБИЛИ, КВАДРОТОРИ И РАЧУНАРСТВО, РАЗЛИЧИТА ЛИЦА НАЛАЖЕЊА ПУТАЊА

Апстракт: Планирање кретања је процес у ком се на основу датог почетног и крајњег стања, и информацијама о околини, налази путања мобилног робота у слободном простору. Тај процес је рачунски веома скуп. Прецизност сензора, механичка ограничења, и околина која се мења додатно компликују израчунљивост тог процеса. Последњих година методи вештачке интелигенције и машинског учења су показали охрабрујуће резулате у превазилажењу ових проблема при решавању путања. У овом излагању ће бити дат кратки увод у Гуглов самоуправаљући аутомобил. Затим ће бити представљена контрола квадротора са појачаним учењем (reinforcement learning) у континуираном Марковљевом одлучујећем процесу. Предавање ће бити завршено са дискусијом примене идеја из планирања кретања на рачунарство, како би се постигло адаптивно рачунарство које толерише погрешне улазне податке или грешке при извршавању програма. Детаљније информације о Семинару доступне су на страни http://computing.matf.bg.ac.rs