Семинар за механику, 4. јун 2014.

• 02. Јун, 2014
• Коментари (0)

Наредни састанак Семинара биће одржан у среду, 4. јуна 2014, са почетком у 18 часова у сали 301ф, Математичког института САНУ.

Предавач: Драгомир Зековић, Машински факултет Универзитета у Београду

Наслов предавања: ДИНАМИКА МЕХАНИЧКИХ СИСТЕМА СА НЕЛИНЕАРНИМ НЕХОЛОНОМНИМ ВЕЗАМА – III АНАЛИЗА КРЕТАЊА, Други део

Садржај: Анализира се кретање нехолономног механичког система са две материјалне тачке којима се намеће нелинеарно ограничење на брзинама тих тачака у виду једнакости интензитета брзина.

За такав систем се анализирају: једначине веза, реакције веза, тј. начин варирања таквих веза, трајекторије тачака система, линеарни интеграли по генералисаним брзинама, тј. цикличне координате.

На овом моделу се јасно показује да, у случају нелинеарних нехолономних веза, Хамилтоново дејство у општем случају нема стационарну вредност.

На крају су изведене једначине брахистохроног кретања описаног система и одређене брахистохроне појединих тачака.