Одељење за механику, 26. март 2025.

• 24. Март, 2025
• Коментари (0)

Наредни састанак Семинара биће одржан у среду, 26. марта 2025. године, у сали 301ф Математичког института САНУ са почетком у 18 часова.

Предавач: Михаило Лазаревић, Машински факултет, Универзитет у Београду

Наслов предавања: НЕКИ ПРОБЛЕМИ СТАБИЛНОСТИ И СТАБИЛИЗАЦИЈЕ ДИНАМИЧКИХ СИСТЕМА СА КАШЊЕЊЕМ ФРАКЦИОНОГ РЕДА
 
Апстракт: Анализиран је проблем стабилности на коначном временском интервалу (SKVI) нелинеарних/неутралних система са кашњењем фракциног реда применом обичне и фракционе  генерализоване Гронвалове неједнакости са кашњењем. Доказано је више теорема где су добијени  нови критеријуми стабилности SKVI. За илустрацију ефективности предложеног приступа су дата два нумеричка примера где је  као један од  примера разматран  вискоеластични материјал чији је модел типа Scot-Blair-а. Такође, анализиран је и биомеханички проблем стабилизације  вертикалног положаја  човека. Због постојања времена људске реакције, уводи се ефекат временског кашњења у  синтези управљања истим. Модели балансирања човека у сагиталној равни су дати у виду неутралних система временског кашњења фракционог реда.Проблем стабилизације се решава  управљањем у повратној спрези које садржи кашњење и укључује информацију о положају, брзини и убрзању фракционог реда истог.
Разматрана је асимптотска стабилност затвореног система применом методе D - декомпозиције  где су области стабилности одређени у простору управљачких параметара. У нумеричком примеру, за случај датих вредности фракционог параметра дата је анализа избора вредности параметара управљања са становишта робусности.

 
Напомена: 
Предавања се могу пратити на даљину преко странице:
https://miteam.mi.sanu.ac.rs/asset/YfY2cZTcN3YwGqFjc
 
Регистрација ѕа учешће на семинару је доступна на следећој страници:
https://miteam.mi.sanu.ac.rs/asset/o9cuDZYqrq7jvFxw8