Семинар за Геометрију и примене, 5. новембар 2020.

• 02. Новембар, 2020
• Коментари (0)

Наредни састанак Семинара биће одржан у четвртак, 5. новембра 2020, у сали 821 Математичког факултета са почетком у 17:15.

Предавач: Димитрије Шпадијер

Наслов предавања: КВАТЕРНИОНИ И РОТАЦИЈЕ

Апстракт: Комплексни бројеви се, између осталог, користе за представљање ротације у равни. Ротација тачке $p$ око координатног почетка за угао $varphi$ дата је формулом $pmapsto e^{ivarphi}p$. За ротације у тродимензионом еуклидском простору потребни су четвородимензиони бројеви, названи кватернионима. Ротација тачке $p$ око неке осе која садржи координатни почетак је тада дата формулом $pmapsto qpoverline{q}$, где је $q$ кватернион који зависи од осе и угла ротације. Кватерниони имају значајне предности у односу на друге начине представљања ротација у тродимензионом еуклидском простору.

Напомена: Састанак Семинара биће могуће пратити и онлајн, преко Webex платформе.