Наредно предавање на Семинару за примењену математику одржаће се у уторак, 27. септембра 2011. у 14:15, у сали 301ф, МИ САНУ.
Предавач: Саша В. Раковић, Institute for Automation Engineering, Otto-von-Guericke-Universitat, Magdeburg and Department of Engineering Sciences of the University of Oxford, UK
Наслов предавања: A STEP BEYOND THE STATE OF THE ART ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL SYNTHESIS METHODS
Abstract: The talk is concerned with a novel robust model predictive control synthesis method termed parameterized tube model predictive control. This novel proposal supersedes the state of the art robust model predictive control algorithms including the several generations of tube model predictive control as well as robust model predictive control utilizing the so.called disturbance affine control policy. Our method allows uniquely for simultaneous online optimization of state and control tubes as well as the corresponding control policy via single linear/quadratic programme. The employed parameterization of the state and control tubes and the associated induced control policy offers greater generality compared to competing methods while it retains the desirable degree of computational tractability. Under rather mild and natural assumptions, the proposed parameterized tube model predictive control provides a.priori guarantees of the desirable strong system theoretic properties including relevant set invariance and robust stability properties. We also deliver several illustrative examples demonstrating clear advantages over the state of the art robust model predictive control synthesis methods.
Keywords: Robust Model Predictive Control, Tube Model Predictive Control, Repetitive Decision Making Processes.
Presenter's Information: Saša V. Raković received the PhD degree in Control Theory from Imperial College London. His PhD thesis, entitled "Robust Control of Constrained Discrete Time Systems: Characterization and Implementation", was awarded the Eryl Cadwaladr Davies Prize as the best PhD thesis in the Electrical and Electronic Engineering Department of Imperial College London in 2005. He held posts of a Research Associate at Imperial College London and a Postdoctoral Researcher at the ETH Zurich. He is currently a Scientific Associate at the Institute for Automation Engineering, Otto-von-Guericke-Universitat Magdeburg and a Visiting Academic Fellow at the Department of Engineering Sciences of the University of Oxford, UK. His main research interests and contributions lie within the areas of control synthesis and analysis as well as decision making under constraints and uncertainty.
детаљније
У среду, 21. септембра у 12h у сали 301ф МИ САНУ одржаће се 19-то по реду предавање из области Математичке методе механике у примени.
Предавач: Проф. др Јулка Кнежевић-Мијановић, Водећи истраживач на пројекту ОИ 174001
Наслов предавања: Једначине математичке физике Математичке методе за решавање парцијалних диференцијаних једначина: Хиперболичке, параболичке и елиптичке једначине
Најаву предавања можете преузети ОВДЕ.
Напомена: Предавања се одржавају сваке среде од 11 до 17 часова у Библиотеци Математичког инстиута САНУ, ул. Кнез Мухаилова 36, трећи спрат.
Пријава потенцијалног слушаоца се доставља Управнику Оделења за механику на адрсу khedrih@eunet.rs са назнаком области интересовања. План рада Семинара може се преузети ОВДЕ.
детаљније
Институт Сервантес са задовољством позива све љубитеље и познаваоце астрономије да присуствују предавању под називом Starlight: право на светлост звезда, које ће се одржати у четвртак, 15. септембра у 19 часова, у свечаној сали Института Сервантес (Чика Љубина 19).
Иницијатива Starlight (Светлост звезда) представља међународну кампању заштите квалитета ноћног неба и права на посматрање звезда. Настала је због све веће потребе да се нагласи важност коју чисто ноћно небо има за човечанство, истицањем и представљањем вредности ове угрожене баштине у односу на науку, образовање, културу, животну средину, туризам и, уопште, у односу на квалитетан живот на Земљи. Ова иницијатива бави се заштитом звезданог неба широм света, а један од њених циљева је и идентификовање оних места која због квалитета неба треба да буду заштићена. Тако се небо заправо претвара у заједничку баштину коју имамо право да наследимо, а схватање важности ове теме постало је основа бројних научних и тенничких напредака, као и извор сталне уметничке и културне инспирације.
О овој теми говориће Сипријано Марин, координатор иницијативе Starlight из Института за астрофизику са Канарских острва, као и Дејан Урошевић, шеф Катедре за астрономију Математичког факултета Универзитета у Београду.
Биће обезбеђен симултани превод.
Улаз слободан док се не попуне места.
За све додатне информације можете се обратити на email адресу: cenbelprensa@cervantes.es
детаљније
Проф. Зоран Обрадовић са Универзитета Temple, Филаделфија, одржаће предавање на Математичком факултету 2. септембра 2011. у 12 сати, сала 718/IV.
Наслов предавања је "Learning from Inconsistent and Unreliable Annotators by a Gaussian Mixture Model and Bayesian Information Criterion".
Позивамо све заинтересоване колеге и студенте да присуствују овом предавању. Садржај предавања и подаци о аутору могу се преузети ОВДЕ.
детаљније
Драге колеге,
Позивамо Вас да присуствујете семинару "Applications of NVIDIA Tesla Hardware Platform and CUDA Parallel Computing Environment in Complex Computations", који ће се одржати у уторак 6. септембра, са почетком у 16 сати, у сали 706 Математичког факултета Универзитета у Београду.
CUDA је паралелизована рачунарска платформа компаније NVIDIA која омогућава изузетно велика убрзања коришћењем ГПЈ (графичке процесорске јединице) за сложена израчунавања. Дођите да сазнате најновије вести из области израчунавања помоћу ГПЈ и најуспешнијих хибридних решења.
Током семинара имаћете прилику да разговарате са стручњацима из Русије и Србије и добијете одговоре на ваша питања. Од стручњака из академских и индустријских средина ћете чути како су уз помоћ паралелне архитектуре CUDA искористили NVIDIA ГПЈ за прављење рачунски захтевних апликација у различитим научним областима.
Агенда:
1) Поздравни говор
2) ГПЈ рачунарство са платформом NVIDIA Tesla
3) Увод у развојно окружење CUDA (концепт програмирања)
4) ГПЈ рачунарство и студије случајева из различитих научних области
5) ГПЈ рачунарство и CUDA у образовању у Србији
Излагања ће бити на енглеском језику.
Биће нам драго да учествујете на иновативном семинару који се организује у оквиру сарадње NVIDIA, Математичког факултета и Технолошког партнерства.
Детаљније информације ће бити благовремено расположиве на веб локацији:
http://poincare.matf.bg.ac.rs/~smalkov/files/razno/cuda.day.2011.09.06
детаљније
На међународном студентском такмичењу из математике 18th IMC 2011, у Благоевграду, Бугарска, одражаном од 28. јула до 3. августа (http://www.imc-math.org/) студенти Математичког факултета у Београду постигли су врло леп успех:
Марија Јелић (сребро)
Маријана Смаилагић (сребро)
Петар Мелентијевић (похвала)
Никола Мутавџић (похвала)
Честитамо нашим студентима, као и колегама који су предводили нашу екипу и учествовали у припремама за такмичење.
детаљније
У оквиру текућег Темпус пројекта "SEE Doctoral Studies in Mathematical Sciences" на Математичком факултету у Београду биће одржан интензивни курс "Оптимизација", у периоду 29.8-23.9, који је намењен студентима докторских студија. Курс ће похађати 27 студената са факултета-партнера западног Балкана и ЕУ. Предавачи су професори са Универзитета у Грацу и Бугарске Академије наука.
Више детаља о курсу може се наћи на страни
http://www.matf.bg.ac.rs/tempus/
детаљније
